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Both the phenomeno-structural psychopathology and the peripatetic therapy, also known as therapeutic accompaniment, still are barely known by health professionals and students. This present work offers not only a highly accessible theoretical discussion to beginners in phenomenology, but also proposes a new perspective in phenomeno-structural psychopathology to the most experienced readers.

Terapia peripatética é o desdobramento de uma tradição de trabalho terapêutico ambulante em saúde mental iniciado em 1969/1970, na Argentina e no Brasil, como parte da Reforma Psiquiátrica. Esse profissional, dedicado a pacientes crônicos, foi inicialmente nomeado como “auxiliar psiquiátrico”. Com influências da psicanálise e de outras teorias da Psicologia, adotou o nome de “amigo qualificado” e, posteriormente, “acompanhamento terapêutico”, como novas formas de definir e nomear esse inusitado trabalho exercido em apoio a psiquiatras e psicólogos.