Inspirada pelas idéias do movimento antipsiquiátrico inglês, da psicologia democrática italiana, e da psicoterapia institucional francesa, o Acompanhamento Terapêutico (AT) é uma prática clínica destinada a promover melhorias na qualidade de vida de pessoas portadoras de sofrimento psíquico grave através da circulação dessas pessoas em ambientes do cotidiano. Além disso, é uma prática clínica que busca re-socializar essas mesmas pessoas que, pelo seu sofrimento psíquico grave, são isoladas do convívio social. O presente estudo pretende discutir aspectos importantes para a prática de AT com crianças, a partir de duas experiências Acompanhamento Terapêutico com crianças autistas realizadas pelo autor, haja vista que há pouco material bibliográfico publicado no Brasil a respeito dessa prática com crianças. Essa dissertação tem como fundamentação básica de discussão as idéias de Maud Mannoni acerca da desinstitucionalização do atendimento psicoterápico de crianças portadoras de sofrimento psíquico grave, idéias essas que englobam o trabalho de Acompanhamento Terapêutico. A metodologia de investigação desse trabalho coincide com a prática supervisionada de Acompanhamento Terapêutico realizada pelo autor. A experiência imediata do autor na realização desses acompanhamentos é o principal instrumento de análise das informações obtidas nessa investigação. A principal conclusão que se faz acerca do trabalho de Acompanhamento Terapêutico com crianças é que essa é uma atividade que deve se orientar no princípio de que o profissional que realiza essa atividade deve advogar em favor dessa criança no processo de socialização, compreendendo os limites e capacidades que essa mesma criança têm que são influenciados pelo seu sofrimento psíquico grave, mas tentando ir além desses limites, investindo em uma postura acolhedora e flexível que auxiliaria essa criança a viver de maneira mais adequada o seu cotidiano.